麦克纳姆轮使AGV小车移动功能增添色彩

时间:2021-11-08

  随着经济全球化的深度推进和大数据时代的到来,为紧跟全球发展竞争形势,美、德先后于2012年2月、2013年4月推出工业4.0、工业互联网等先进制造业战略计划。我国为了适应全球经济发展新形势,也适时提出了中国制造2025、互联网+等一系列战略计划,面对国际产业竞争形势和国内经济转型的改革需求,智能制造对我国影响巨大。

  在工业机器人领域,近年来涌现出了一批创新型机器人企业,其中在移动搬运机器人AGV领域,上海汇聚自动化科技有限公司, 自主研发,打造有别于普通AGV的全向OMV麦克纳姆轮车设备,致力于打造中国品牌,攻克工业搬运机器人的技术难题.

  面对我国和国际越来越大的工业搬运机器人的使用需求,汇聚自动化开发了一款有别于普通AGV的OMV麦克纳姆轮车设备,可在二维平面无死角任意漂移的高精度移动设备,其可以在无需装配车轮转向装置下实现车体的直行、侧移、斜行、自转、组合漂移等全方位移动。可以替代传统AGV小车,拥有更灵活、更高效的应用价值。

  传统形式的AGV车轮采用采用聚氨酯轮,通过两轮通过两轮差动原理实现转向功能,能能够实现前、后、转弯等运动功能,目前广泛应用于汽车、电子、物流等行业。麦克纳姆轮车与传统AGV相比各有优缺点:麦克纳姆轮车运动灵活,微调能力高,运行占用空间小,但是成本相对较高,结构形式相对复杂,对控制、制造、地面等的要求较高,适用于空间狭小,定位精度要求较高、工件姿态快速调整的场合,传统AGV结构简单成本较低,但是其运动灵活性差,在空间受限的场合无法使用,难以实现工件微小姿态的调整。适用于空间较大、工件到位后对位置姿态等要求不高的场合。

  以多台麦克纳姆轮式AGV组成的全自动无人化运输物流系统可大大节省空间,有效提高运行效率,是“工业4.0”中智能物流环节的核心技术,是实现各生产环节的无缝对接、工序与工序之间的串联衔接、原料与成品的物流输送与管理,减少人工重复劳动和出错率,提高生产效率,对实现规范化生产过程管理起到重要作用,为早日实现“中国制造2025”的目标奠定基础。上海汇聚自动化科技有限公司研发的OMV麦克纳姆轮车,具有四轮独立驱动,精密微动,精准定位等特点,在狭小空间可平稳运行,大型物件的精密对接转配,转运,高精尖设备的检修,发挥着普通车辆无法代替的作用。

  智能制造是“中国制造2025”战略规划的灵魂,而智能机器人(麦克纳姆轮车)技术又是智能制造技术的核心,制造领域的智能化、自动化是我国工业升级的关键。随着我国逐步进入老龄化社会,劳动力短缺将使国内制造业成本优势不再,大力发展及运用机器人技术,用机器人代替人工是制造业发展的必然趋势。

  智能自动化是未来发展的趋势,而全向移动,将是加快自动化的步伐,给人们提供更多的便利,未来,随着自动化步伐不断的加快,总是会带来意外之喜,未来将是充满期待和信心的。

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