华晟智能:化繁就简AGV技术再创新!

时间:2021-11-08

  刘长民会见参加“新型宽幅聚丙烯长丝土工布应。传统的搬运车间变身无灯工厂,一辆辆无人驾驶的叉车正有条不紊地按照既定轨道运行……这样科幻小说中才会出现的场景,随着互联网与智能制造的发展,在如今的工厂车间里已经成为现实。

  随着人工成本的增加以及具备专业驾驶资质的叉车工人人数不足,市场对AGV(自动导引运输车)的需求越来越高。华晟智能自动化装备有限公司在自主研发、制造、销售AGV硬件与软件系统方面颇有建树,其中,AGV软件系统已迈入高速发展期。

  华晟智能董事长王俊石表示,目前企业最大的客户成山集团,订购并使用了将近50台AGV。那么,在多辆AGV小车同时运作的情况下,如何保证车辆的安全调度?对此,华晟智能团队开发出了AGV调度与集群控制两项技术,并申请了专利。

  一方面,团队开发出了基于强化学习的AGV调度技术。即通过大量的生产数据统计及仿真,进行离线训练,提取了诸如等待、报警、故障、任务完成时间等特征数据。如此,AGV就可以自行选取路径分配的最优方案。

  另一方面,开发了基于5G边缘计算的AGV集群控制技术。对于普通AGV来说,感知周边车辆是一项非常困难的工作,华晟智能总经理徐丰娟告诉表示,该技术的研发可以使车辆间的状态数据进行高效交互,极大提高了车辆协同、避让决策等工作性能。

  据了解,目前公司专注于提供各类自动化物流装备,面向轮胎、橡胶、冷链、化工、军工和新能源等行业,为客户提供量身打造物流自动化的整体解决方案。

  在多车、高负荷AGV应用的场景下,需要人工不定时对上百公斤的巨型电池进行更换,不但消耗大量人力资源,还存在一定程度的安全隐患。

  为了解决这一技术难题,华晟智能研发团队首创性推出智能换电系统,与调度系统高度联动。这样一来,设备在工作期间没电时,可以自行更换电池,不再需要人工进行干涉,真正实现了“无灯工厂”,在提高搬运效率的同时,有效节约人力资源。

  叉车AGV全电池更换环节的无人化操作,解决了多AGV饱和工作场景下,更换AGV电池消耗巨大人工成本的行业痛点。其同时该系统还具备电池全生命周期养护服务,提高电池寿命。

  华晟智能总经理徐丰娟介绍,涉及搬运工作的车间一般都需要AGV,轮胎行业使用最为广泛。而目前市场上的AGV有重载、轻载多个系列,在参数、规模与精度等方面无法做到统一,因而每个客户都要根据自身需求进行“定制”,这也就导致了AGV生产成本高,一些传统车间无法大量投入使用。

  为此,华晟智能研发团队根据载荷和场景,进行AGV标准化的划分,变定制化为标准化、模块化。企业再通过对现有客户以及传统车间的设备改造升级,将标准化AGV加以推广。目前,华晟智能的AGV几乎覆盖了国内的轮胎市场,并远销泰国、葡萄牙、印度、俄罗斯等7个国家。

  这一标准化AGV的研发,也使得华晟智能在日前第十届中国创新创业大赛(青岛赛区)中荣获三等奖,实现了无人驾驶叉车的业内新突破。

  华晟智能始终将人才作为企业发展的核心支撑,将技术创新作为企业发展的源动力。王俊石表示,公司十分注重技术研发,已申请知识产权63项,其中专利32项,软件著作权31项。此外,华晟智能还加强与高校科研院所的合作,专门聘请相关专家从事研发工作,不断充实研发力量。

  “目前,公司始终保持研发投入占总销售收入的4%左右,且投入比例逐年递增。”王俊石表示,除了加大研发力度,公司也十分注重人才团队的建设,“虽然公司2019年才注册成立,但研发团队早在2009年便组建完毕。”正是有这样基础深厚的研发团队和对技术不断追求的执着精神,华晟智能的发展才能如此之快,仅今年上半年便完成了去年全年的销售额。下一步,华晟智能将继续加强技术研发投入,在夯实硬件的基础上同时深入加强软件开发,构建完善轮胎产业互联网平台,推动工业互联网和智能制造深度融合、高质量发展。


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